○原著論文
大須理英子 (1995) 腕の随意運動を実現するメカニズム 心理学評論 vol. 38, 368-395.
Miyamoto, H., Schaal, S., Gandolfo, F., Gomi, H., Koike, Y., Osu, R., Nakano, E., Wada, Y., & Kawato, M. (1996). A Kendama Learning Robot Based on Bi-directional Theory. Neural Networks, 9, 1281-1302.
大須理英子，宇野洋二，小池康晴，川人光男 (1996) 多関節運動における手先軌道の曲率：軌道計画の計算理論の検証 医用電子と生体工学 34, 394-405
中野恵理，今水寛，大須理英子，宇野洋二，川人光男 (1996) 多関節運動における手先軌道の曲率：軌道計画の計算理論の検証 医用電子と生体工学 34, 406-417
Osu, R., Uno, Y., Koike, Y., & Kawato, M. (1997). Possible Explanations for Trajectory Curvature in Multi-Joint Arm Movements. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance, 23, 890-913.
中野恵理，今水寛，大須理英子，宇野洋二，五味裕章，吉岡利福，川人光男（1998）多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 ：-弾性トルク変化最小モデル- 電子情報通信学会論文誌 J81 D-II, 1666-1678
Gomi H, & Osu R.(1998) Task-dependent viscoelasticity of human multijoint arm and its spatial characteristics for interaction with environments. J Neurosci, 18: 8965-78.
Osu R, & Gomi H.(1999) Multi-joint muscle regulation mechanisms examined by measured human-arm stiffness and EMG signals. J Neurophysiol, 81: 1458-68.
Nakano E, Imamizu H, Osu R, Uno Y, Gomi H, Yoshioka T, Kawato, M. (1999) Quantitative examinations of internal representations for arm trajectory planning: minimum commanded torque change model. J Neurophysiol, 81: 2140-55.
○国際学会発表
Osu, R., Uno, Y., Koike, Y., & Kawato, M. (1994). Examinations of Possible Explanations for Trajectory Curvature in Multi-Joint Arm Movements. Abstracts of the Society for Neuroscience 24th Annual Meeting, 21, 1409.
Osu, R., Uno, Y., Koike, Y., & Kawato, M. (1995). Comparison of the Performance Indices for Human Multi-Joint Arm Movements. Fourth IBRO World Congress of Neuroscience, Annual Meeting Abstracts, 343.
Miyamoto, H., Gandolfo, F., Gomi, H., Schaal, S., Koike, Y., Osu, R., Nakano, E., Wada, Y., & Kawato, M. (1995). A Kendama Learning Robot Based on a Dynamic Optimization Theory. Proceedings of 4th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 327-332.
Miyamoto, H., Gandolfo, F., Gomi, H., Schaal, S., Koike, Y., Osu, R., Nakano, E., Wada, Y., & Kawato, M. (1996). A Kendama Learning Robot Based on a Dynamic Optimization Principle. Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing, 938-942.
Gomi, H. & Osu, R. (1996). Contributions of Single and Double Joint Stiffness of Human Arm During Force Control. IEEE Proceedings of the 18th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 136-137.
Osu, R., Uno, Y., Inui, T., Ando, H., & Kawato, M. (1996). Motor Control Principles Contribute to the Apparent Motion of a Human Body. Abstracts of the Society for Neuroscience 24th Annual Meeting, 22, 883.
Gomi, H., & Osu, R. (1996). Posture Dependent Sensitivity of Change in Geometrical Characteristics of Human Arm Stiffness Ellipse. Abstracts of the Society for Neuroscience 24th Annual Meeting, 22, 1635.
Nakano, E., Imamizu, H., Osu, R., Uno, Y., & Kawato, M. (1996). The Curvature of Hand Paths in Multi-joint Reaching Movements: Dependence on Arm Posture and Movement Duration. Abstracts of the Society for Neuroscience 24th Annual Meeting, 22, 1640.
Osu, R., Uno, Y., Koike, Y., & Kawato, M. (1997). Calculating Optimal Criteria for Trajectory Planning Using Observed Movement Data. Abstracts of Vision for Reach and Grasp, 35-36.
Osu, R., Gomi, H., Domen, K., Yoshioka, T., & Kawato, M. (1997). Decrease in Joint Stiffness During Motor Learning Revealed from Measured EMG Signals. Abstracts of the Society for Neuroscience 27th Annual Meeting, 23, 202.
Domen, K., Osu, R., Yoshioka, T., & Kawato, M. (1997). Decrease in Optimal Performance Indices for Trajectory Planning During Motor Learning. Abstracts of the Society for Neuroscience 27th Annual Meeting, 23, 202.
Nakano, E., Osu, R., Imamizu, H., Uno, Y., Gomi, H., Yoshioka, T., & Kawato, M. (1997). Quantitative Examinations of Computational Models for Arm Trajectory Planning. Abstracts of the Society for Neuroscience 27th Annual Meeting, 23, 2089.
○国内学会研究会発表
大須理英子，宇野洋二，川人光男 (1994) 腕の２点間の運動における軌道計画 日本心理学会第58回大会発表論文集 968.
大須理英子，宇野洋二，乾敏郎，川人光男 (1995) 非剛体の仮現運動の運動学・動力学的検討 日本心理学会第59回大会発表論文集 557.
大須理英子，宇野洋二，小池康晴，川人光男 (1996) 人腕多関節運動における評価関数の比較 日本心理学会第60回大会発表論文集.
中野恵理，今水寛，大須理英子，宇野洋二，川人光男 (1996) 腕の位置によって軌道の曲率がどう変わるか 心理学会第60回大会発表論文集 963
大須理英子，道免和久，五味裕章，吉岡利福，今水寛，川人光男 (1997) 筋電図による運動学習時の腕の硬さの変化の推定 第２０回日本神経科学大会
中野恵理，今水寛，大須理英子，宇野洋二，五味裕章，吉岡利福，川人光男 (1997) 多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 第２０回日本神経科学大会
道免和久，大須理英子，川人光男，大田哲生，千野直一 (1997) 軌道計画のための評価関数を用いた脳卒中片麻痺の運動機能評価 バイオメカニズム学会
道免和久，大田哲生，千野直一，大須理英子，川人光男 (1997) 軌道計画のための評価関数を用いた定量的運動機能評価 脳波筋電図学会
道免和久，大須理英子，川人光男，大田哲生，有田元英，堀田富士子，千野直一 (1998) 軌道計画のための評価関数を用いた脳卒中片麻痺の運動学習課程の定量的評価 リハビリテーション学会
道免和久，大須理英子，川人光男，大田哲生，有田元英，堀田富士子，千野直一 (1998) 脳卒中不全片麻痺の上肢到達運動における運動学習課程 日本脳卒中学会
大須理英子，宇野洋二，小池康晴，川人光男 (1994) 腕の多関節運動において軌道が曲がる理由について 第９回生体・生理工学シンポジウム論文集 343-346.
宮本弘之，Francesca Gandolfo，五味裕章，Stefan Schaal，小池康晴，大須理英子，中野恵理，和田安弘，川人光男 (1995) 最適化原理に基づく見まねによるけん玉学習 電子情報通信学会技術報告 NC94-143, 223-230.
大須理英子，五味裕章 (1996) 静止時力制御中における関節スティフネスと筋電図の関係 電子情報通信学会技術報告 NC95-193, 291-298.
五味裕章，大須理英子 (1996) 静止時力制御中における関節スティフネスおよび手先スティフネスの変化 電子情報通信学会技術報告 NC95-192, 283-290.
五味裕章，大須理英子 (1996) 手先スティフネス方向性の変えやすい姿勢，変えにくい姿勢 電子情報通信学会技術報告 NC96-19, 69-76.
大須理英子，宇野洋二，小池康晴，川人光男 (1996) 運動軌道データから計算される評価関数による軌道計画規範の検討 電子情報通信学会技術報告 NC96-48, 71-78.
中野恵理，今水寛，大須理英子，宇野洋二，川人光男 (1996) 腕の姿勢に依存した手先軌道の曲率の変化 電子情報通信学会技術報告書，NC96-178, 55-62
中野恵理，今水寛，大須理英子，宇野洋二，五味裕章，吉岡利福，川人光男 (1996) 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討 電子情報通信学会技術報告書，NC96-430, 111-118
大須理英子，道免和久，五味裕章，吉岡利福，今水寛，川人光男 (1997) 運動学習時における筋活性の変化 電子情報通信学会技術報告 NC96-139, 201-208.
中野恵理，今水寛，大須理英子，宇野洋二，五味裕章，吉岡利福，川人光男 (1997) 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討(2) 電子情報通信学会技術報告書，NC96-141, 217-224.
大須理英子，五味裕章 (1997) 筋電図を用いた力制御中の関節スティフネスの推定 第１２回生体・生理工学シンポジウム論文集 361-364
櫻庭尚良，大須理英子，中野恵理，和田安弘，川人光男（1998）不完全な逆ダイナミクスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明，電子情報通信学会技術報告書，NC98-31, 9-16
中野恵理，Randy Flanagan，今水寛，大須理英子，吉岡利福，川人光男（1998）複数の内部モデルの分離及び合成，電子情報通信学会技術報告書，NC98-31, 17-24
○その他
今水寛，大須理英子 (in press) 脳科学ハンドブック３編３章２節