名前 森　本　　淳 所属 科学技術振興事業団川人動態脳プロジェクト e-mail xmorimo@cs.cmu.edu Web site http://kdb.erato.atr.co.jp/xmorimo

プロフィール

所属：奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Ｄ２
研究：強化学習を用いた高次元状態空間での系列運動学習
（３リンク２関節のロボットを用いた起立運動を タスクとして扱っています。）

メッセージ

私はこれまで、複雑な運動や行動を試行錯誤的に 学習する人間の能力に興味を持ち、強化学習を用いた 運動学習に関する研究に携わってきました。 そして、今回のサマースクールのテーマ：「大脳皮質 の情報表現」は、強化学習における状態空間の表現 と考えられ、実際に脳の中ではどのように 感覚情報がコーディングされているのかという興味 と一致します。 多くの感覚器官を持っている （高次元の状態空間を持っている）人間はどのように 多様な感覚を脳内に表現するのか、 複数のニューロンの発火による感覚情報 の表現は実際にどのように起こっていて、どのような 生成モデルでモデル化できそうか、という疑問を 念頭において講義に臨みたいと思っています。 このサマースクールではＭａｔｌａｂの実習なども あって、かなりハードスケジュールのようですが、 それだけ盛りだくさんとういうことで期待しています。 また、異なる研究分野の講師や参加者の方々 と交流し議論することができるのを楽しみにしています。

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e-mail: niss99@erato.atr.co.jp
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