柴田の著作物 (国内編)
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選定論文
柴田智広 ステファン・シャール
ノンパラメトリック回帰ネットワークによる生体模倣眼球運動制御系の高速学習
日本ロボット学会誌, 19(4), 2001. pp.468-479.
[Abstract][movie (7MB)]
柴田智広 松本吉央 稲葉雅幸 井上博允
人が搭乗しその場その場で行動を指示できるパーソナル視覚移動ロボット
Hyper Scooterの開発. 日本ロボット学会誌, 14(8), 1996. pp.1138-1144.
[Abstract][PDF] [home page][movie (1.8MB)]
柴田 智広. ロボット研究とインターネット. 日本ロボット学会誌, 14(3), 1996, pp.1-2.
[PDF]
学術論文
<![CDATA[
]]>
<![CDATA[
@Article{Taguchi01ieice,
author = "田口進也 and 田端宏充 and 柴田智広 and 川人光男",
title = "ポピュレーション符号から発火率符号への学習による変換：円滑性追跡眼球運動の神経表現",
journal = "信学論",
year = 2001,
volume = "D-II",
annote = "(in press)"
}
@Article{Tada00ieice,
author = "多田充徳 and 柴田智広 and 今井正和 and 小笠原司",
title = "人の把持力制御メカニズム研究のための指先変形と把持／
負荷力の同時計測装置の開発",
journal = "信学論 D-II",
year = 2001,
volume = J84-D-II,
number = 6,
page = "1033-1044"
}
@Article{Shibata01b,
author = "柴田智広 and ステファン・シャール",
title = "ノンパラメトリック回帰ネットワークによる生体模倣眼球運動制御系の高速学習",
journal = "日本ロボット学会誌",
year = 2001,
volume = 19,
number = 5,
page = "468-479"
}
<XMP>
@Article{Shibata96d,
author = "柴田 智広 and 松本 吉央 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "人が搭乗しその場その場で行動を指示できるパーソナル視
覚移動ロボットHyper Scooterの開発",
journal = "日本ロボット学会誌",
year = 1996,
volume = 14,
number = 8,
pages = "1138-1144"
}
]]>
解説論文
<![CDATA[
]]>
<![CDATA[
@Article{Shibat01e,
author = "柴田智広",
title = "脳科学と眼球運動制御とヒューマノイド",
journal = 日本ロボット学会誌,
year = 2001,
volume = 19,
number 5,
pages = "569-573"
}
@Article{Shibat01d,
author = "川人光男 and 柴田智広",
title = "プロジェクトの概要とロボット研究",
journal = 日本ロボット学会誌,
year = 2001,
volume = 19,
number 5,
pages = "544-546"
}
@Article{Shibata00g,
author = "琴坂信哉 and 柴田智広 and 川人光男",
title = "脳神経系研究のためのヒューマノイドロボット",
journal = "バイオメカニズム学会誌",
year = 2000,
volume = 24,
number = 4,
pages = "204-208"
}
@Article{Shibata99e,
author = "柴田 智広",
title = "ART-Linuxによるリアルタイム処理への適用と応用",
journal = "Interface",
year = 1999,
month = "Nov",
pages = "130-137"
}
@Article{Shibata99d,
author = "柴田 智広",
title = "画像処理ボードIP5010と眼球撮影装置を利用した瞳孔・角膜反射像位置の検出に基づく人間の注視点推定システム",
journal = "画像ラボ",
year = 1999,
month = "10",
pages = 13-17
}
@Article{Shibata96e,
author = "柴田 智広",
title = "ロボット研究とインターネット",
journal = "日本ロボット学会誌",
year = 1996,
volume = 14,
number = 3,
pages = "1-2"
}
]]>
予稿など
<![CDATA[
@InProceedings{Tada01beps,
author = "多田充徳 and 柴田智広 and 小笠原司",
title = "指先接触面の固着領域率に基づく人の物体把持力制御仮説の
提案と検証",
booktitle = "第16回生体生理シンポジウム(BPES2001)予稿集",
year = 2001,
annote = "(in press)"
}
@InProceedings{Tada01jnns,
author = "多田充徳 and 柴田智広 and 小笠原司",
title = "指先接触面の固着領域率に基づく人の物体把持力制御仮説",
booktitle = "日本神経回路学会全国大会予稿集",
year = 2001,
note = "(in press)"
}
]]>
<![CDATA[
@InProceedings{Shibata01f,
author = "琴坂信哉 and 柴田智広 and Stefan Schaal",
title = "ヒューマノイドロボットDBのシステムソフトウェア",
booktitle = "日本ロボット学会第19回学術講演会予稿集",
note = "(to be appeared)"
}
@InProceedings{Shibata01a,
author = "柴田智広 and 田端宏充 and 川人光男",
title = "視覚ターゲットのダイナミクス学習に基づく滑動性眼球運動制御とそのヒューマノイドへの実装",
booktitle = "電子情報通信学会技術報告 NC2000",
year = 2001,
volume = 100,
number = 618,
pages = 55-62,
address = "札幌"
}
@InProceedings{Tabata01a,
author = "田端宏充 and 柴田智広 and 川人光男",
title = "{MST}野のポピュレーション符合化と神経場モデルによる，円滑性追跡眼球運動のシミュレーション",
booktitle = "電子情報通信学会技術報告 NC2000",
year = 2001,
volume = 100,
number = 618,
pages = 63-70,
address = "札幌"
}
@InProceedings{Taguchi01a,
author = "田口進也 and 田端宏充 and 柴田智広 and 川人光男",
title = "ポピュレーション符合から発火率符合への学習による変換：円滑性追跡眼球運動の神経表現",
booktitle = "電子情報通信学会技術報告 NC2000",
year = 2001,
volume = 100,
number = 618,
pages = 71-78,
address = "札幌"
}
@InProceedings{Shibata00c,
author = "柴田 智広 and ステファン・シャール",
title = "ノンパラメトリック回帰ネットワークを用いた生体模倣型の眼球運動制御学習",
booktitle = "ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 講演論文集",
year = "2000"
}
@InProceedings{Shibata99c,
author = "柴田 智広 and ステファン・シャール",
title = "ノンパラメトリック回帰ネットワークによる生体模倣型眼
球運動系の高速学習",
booktitle = "第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
year = 1999,
volume = 3,
pages = 1001-1002
}
@InProceedings{Shibata99b,
author = "柴田 智広",
title = "IP5000の頭部装着型眼球運動計測装置への応用",
pages = "82-85",
booktitle = "動画像処理実利用化研究報告会",
year = 1999
}
@InProceedings{Shibata98c,
author = "柴田 智広 and ステファン・シャール",
title = "人間の眼球運動ダイナミクスと前庭動眼反射系の模倣に基づいたロボット視覚の適応静定",
booktitle = "第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
year = 1998,
note = "to be appeared"
}
@InProceedings{Shibata97,
author = "柴田 智広 and ステファン・シャール",
title = "Biomimetic Vision",
pages = "133-134",
booktitle = "第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
year = 1997
}
@InProceedings{Shibata96b,
author = "柴田智広 and 八重樫 剛史 and 稲邑哲也 and 稲葉雅幸
and 井上博允",
title = "視覚を有する移動ロボットの無線LANを介した遠隔操作システム",
booktitle = "第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
year = 1996
}
@InProceedings{Inamura96b,
author = "稲邑 哲也 and 八重樫 剛史 and 柴田 智広 and 稲葉 雅
幸 and 井上 博允",
title = "無線ＬＡＮを介した音声認識サーバークライアントを用い
た移動ロボットシステム",
booktitle = "第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
year = 1996
}
@inproceedings{Matsumoto96a,
author="松本 吉央 and 柴田 智広 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title ="{複数視野のカラー情報を扱う移動ロボット用並列視覚処理システム}",
booktitle="ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集",
pages={704--705},
year=1996
}
@InProceedings{Inamura96a,
author = "稲邑 哲也 and 柴田 智広 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "{ハイパースクーターの研究：視覚処理と音声対話処理の統合による
ユーザーの発見}",
pages = {638--641},
booktitle = "ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集",
year = 1996
}
@inproceedings{Sakai96,
author="坂井 克弘 and 柴田 智広 and 稲邑 哲也 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "{ハイパースクーターの研究：両眼視覚処理に基づいた前方を歩行す
るユーザの実時間追従}",
booktitle=robomech96,
pages={642--643},
year=1996,
abstract="",
comments="",
keywords=""}
@InProceedings{Shibata96a,
author = "柴田 智広 and 坂井 克弘 and 松本 吉央 and 稲邑 哲也
and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "Hyper Scooter の研究 〜視覚情報に基づいた前方を歩行
するユーザーの追従走行〜",
booktitle = "第１回ロボティクスシンポジア予稿集",
year = 1996,
month = "May",
pages = "23-28"
}
@InProceedings{Matsumoto95,
author = "松本 吉央 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "視野画像列に基づく移動ロボットの屋内走行",
booktitle = "ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集",
year = 1995,
month = 6,
pages = "481--484"
}
@InProceedings{Shibata95c,
author = "柴田智広 and 宮崎猛 and 松本吉央 and 稲葉雅幸 and 井上博允",
title = "ハイパースクーターの研究 〜移動ロボットのための単眼に
よる衝突時間予測器の開発〜",
booktitle = "第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
year = 1995
}
@InProceedings{Inamura95b,
author = "稲邑 哲也 and 柴田 智広 and 稲葉雅幸 and 井上博允",
title = "ハイパースクーターの研究 〜呼びかけをヒントとした音声と
画像の統合による遠方のユーザーの発見",
booktitle = "第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
pages = "1017-1018",
year = 1995
}
@InProceedings{Shibata95b,
author = "柴田 智広 and 稲邑 哲也 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "ハイパースクーターの研究 〜対象の局在性に基づく人間の
視覚的注意のオンライン転移システムの開発〜",
pages = "1015-1016",
booktitle = "第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
year = 1995
}
@InProceedings{Inamura95a,
author = "稲邑 哲也 and 柴田 智広 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "ハイパースクーターの研究：音声と画像を媒体とした対話的走行制御",
booktitle = "ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集",
pages = "849-852",
year = 1995
}
@InProceedings{Shibata94b,
author = "柴田 智広 and 松本 吉央 and 桑原 太地 and
稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "ハイパースクーターの研究：対話による視覚行動地図の記憶と再生",
booktitle = "第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
year = "1994",
pages = "1145--1146"}
@inproceedings{Matsumoto94b,
author = "松本 吉央 and 柴田 智広 and 桑原 太地 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
year = "1994",
title = "ハイパースクーターの研究：実画像列の記憶に基づく走行制御",
booktitle = "第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
pages = "1143--1144"
}
@inproceedings{Kuwahara94,
author = "桑原 太地 and 柴田 智広 and 松本 吉央 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
year = "1994",
title = "ハイパースクーターの研究：ミラーを用いた複数視野制御システム",
booktitle = "第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集",
pages = "577--578"
}
@InProceedings{Matsumoto94a,
author = "松本 吉央 and 桑原 太地 and 柴田 智広 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "ハイパースクーターの研究：
複数の注視領域の管理システムによる環境情報の獲得",
booktitle = "日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集",
year = "1994",
pages = "489--492"
}
@InProceedings{Matsumoto93,
author = "松本 吉央 and 柴田 智広 and 寺岡 太地 and 武田 周 and
稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "ハイパースクーターの研究：ビジュアルサーボによる走行制御",
booktitle = "日本ロボット学会第11回学術講演会予稿集",
year = 1993,
yomi = "よしお まつもと"
}
@InProceedings{Shibata93c,
author = "柴田 智広 and 松本 吉央 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "ハイパースクーターの研究：運転教示可能な自律移動ロボット",
booktitle = "日本ロボット学会第11回学術講演会予稿集",
year = 1993,
pages = "1301-1304",
yomi = "ともひろ しばた"
}
@InProceedings{Shibata93a,
author = "柴田 智広 and 松本 吉央 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "視覚を持ち教示と自律走行可能な車の開発",
booktitle = "ロボティクス・メカトロニクス講演会'93論文集",
year = 1993,
location = "札幌",
yomi = "ともひろ しばた"
}
@InProceedings{Shibata93b,
author = "稲葉 雅幸 and 原 武夫 and 加賀美 聡 and 柴田 智広 and
井上 博允",
title = "視野制御機能を持つステレオビューワによるデプスマップの生成",
booktitle = "ロボティクス・メカトロニクス講演会'93予稿集",
year = 1993,
month = "Jul."
}
@InProceedings{Shibata92c,
author = "柴田 智広 and 松本 吉央 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "ハイパーマシンによる車の自動運転",
booktitle = "日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集",
year = 1992,
pages = "705-706",
yomi = "ともひろ しばた"
}
@InProceedings{Shibata92b,
author = "柴田 智広 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "ハイパーマシンの視覚処理：オプティカルフローの生成と
前走車の追跡",
booktitle = "日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集",
year = 1992,
yomi = "ともひろ しばた"
}
@InProceedings{Shibata92a,
author = "柴田 智広 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允",
title = "トランスピュータ視覚システムを用いた移動体の実時間追
跡",
volume = "B",
pages = "107-110",
booktitle = "ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 講演論文集",
year = 1992
}
@InProceedings{Shibata91,
author = "柴田智広 and 稲葉雅幸 and 井上博允",
title = "線分の局所的接続関係に基づく面合わせ操作の認識",
booktitle = "日本ロボット学会第９回学術講演会予稿集",
year = 1991,
yomi = "ともひろ しばた",
pages = "167-168",
}
]]>