ATR 脳情報研究所，ブレインロボットインタフェース研究室（BRI）では， 脳情報を用いたロボット制御のためのインタフェース開発を行っています． 多自由度・油圧駆動のヒューマノイドロボットCB-iなど世界的にもユニークな研究環境において， 機械学習アルゴリズムや制御理論を基礎としたロボット学習システムの研究も行っています．
2025/9/11 報道発表：サイボーグAIによる人並みの実時間運動性能を達成しました
―ヒューマノイドロボットが行うスケートボードの技の紹介―
紹介動画ショート版（9/16 09:00に12分のフル動画に切り替わります）
