ブレインロボットインタフェース研究室

ATR 脳情報研究所，ブレインロボットインタフェース研究室（BRI）では， 脳情報を用いたロボット制御のためのインタフェース開発を行っています． 多自由度・油圧駆動のヒューマノイドロボットCB-iなど世界的にもユニークな研究環境において， 機械学習アルゴリズムや制御理論を基礎としたロボット学習システムの研究も行っています．